? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主要參數 |
? ? ? ?主機 | 1.材質:主機材質主要由硬質陽極氧化鋁合金、ABS+PC材質塑料等組成 |
2.最大下潛:≥160m |
3.抗流:≥4節 |
4. 尺寸≤500*270*170mm |
5. 自重≤6kg |
6. 運動姿態: 360°全自由運動 |
7. 作業溫度:-10 ℃~55 ℃ |
8.傳感器:加速度傳感器、陀螺儀、磁力計、水溫傳感器、深度傳感器 |
? ? ? ?電源 | 1. 電池艙模塊化設計,電池可拆卸更換(量化指標:操作時間內完成) |
2.可支持外接AC交流供電電源使用 |
3. 電池容量:≥300WH |
4. 單電池續航時間≥4小時 |
? ? ? ?連接 | 1.? 浮力通信線纜:拉力≥100kg,長度200M???? |
2. 線攬直徑≤4.0mm |
? ? ? ?動力??? | 1.推進器>6個 |
2.主機最大推力≥73N |
3. 單推進器功率:≥150W |
4. 防卡沙電機 |
? ? ? ?攝像 | 1. 相機濁度:5NTU水中,識別距離2m,60NTU水中,識別距離1.5m |
2. 照片像素:≥1200萬 |
3. 視頻:4K UHD:3840*2160? 30fps;1080p FHD:1920*1080 30/60/120fps |
4.視頻格式:MP4 |
5.廣角:≥FOV152° |
6.光圈:F1.8 |
5. 照片格式:JPEG/DNG |
6. 存儲:標配128GB |
7.。水下機器人機身可插拔SD卡 |
? ? ? ?照明??
| 1. 亮度總和≥4000流明 |
2. 色溫:5000~5500K |
3.亮度三擋可調 |
4. 顯示指數(CRI): ≥85 |
? ? ? ?控制 | 1. 遙控器含水下控制系統,主要用來控制智能水下無人機運動姿態,機械手的夾合,LED燈開關,拍照、錄像,運動模式等功能 |
2. 具有水下通訊系統,水下機器人與遙控器連接后可以通過有線直連或者無線傳輸數據,無線網絡:5G WIFI |
3. 遙控器使用時間:≥6小時 |
4. 遙控器有HDMI接口,支持手機直連、視頻直播 |
| 最大夾持力6kg,最大拖拽力12kg,最大開合距離120mm |